以前两年，小鹏汽车进行了多量的自我注视和调治，强化、补足了一些料理层原本认为对、但作念得不够的事。MONA M03和P7+推出的这一年，是小鹏汽车建树的第十年，两大爆款车型的阐扬，平息了许多对于小鹏汽车的质疑。

本年，何小鹏在多个紧要场面强调，小鹏是一家AI汽车公司，而AI在汽车上最紧要的体现是智能驾驶。12月，小鹏汽车的工程师们开着P7+在广州城中村、浏阳河九曲十八弯等复杂场景下完成了智能驾驶挑战。

打了一场漂亮的翻身仗后，小鹏更坚韧了走科技策略的决心，预备把AI、智能化等时间标签，贴得更恬逸一些。

文 | 谢韫力

裁剪 | 李欢欢

运营 | 步鸟

最近一段时候，小鹏汽车在智驾领域跋扈生意，智驾团队在广州城中村、海南三亚等地测试小鹏最新版块的智驾系统，与不同地区的小电驴博弈，又线路浏阳河，得胜挑战九曲十八弯。何小鹏还在出差去蔚来NIO DAY的路上，献出了智驾直播首秀。

这些付出也运行升沉为销量，反哺小鹏。

进入2024年9月，依靠MONA M03、P7+两大爆款车型，小鹏月托福量冲突2万辆，致使在11月初度冲破3万关隘。小鹏汽车自动驾驶产物高档总监袁婷婷向每东谈主Auto败露，P7+热销与智驾密不可分，小鹏里面临P7+车主的购买成分作念过调研，发刻下这款车上，用户第一次把智驾四肢购车的首要成分。

这两款热销产物王人接纳了纯视觉时间阶梯，抛弃激光雷达后，依然能凭借智驾打动猝然者，袁婷婷告诉每东谈主Auto，这背后离不开小鹏对AI的捏续参加。

AI应用在汽车领域，也即是如今业内流行的端到端时间。小鹏从2022年运行念念考端到端应用，动身点是在章程期间的AI模子上作念探索，直到以GPT为代表的大模子激发AI变革波浪，小鹏才算是讲求切换到端到端大模子赛谈。

袁婷婷称，端到端时间阶梯调治，让智驾行业的决胜成分发生了变化。上一个期间，车企作念智驾，比拼的是东谈主，需要一位武林妙手带队，有了这个东谈主，“团队就悉数不相同了”。关联词在今天，紧要的是队列式作战，更多依靠算力、数据、架构，把扫数这个词体系运转起来，而（队列式作战）恰是小鹏汽车工程师文化擅长的。

归根结底，这与公司的一号位密不可分。

据袁婷婷描摹，何小鹏是她见过对科技策略最确定、最绝不夷犹参加的一个东谈主。每次小鹏推出新的智驾Beta版块，何小鹏老是第一批上车测试，还会给工程师提建议，瞎想新功能。诚然，功能是否上车，照旧要历程智驾团队的专科评估。

▲ 小鹏汽车智能驾驶。图 / 小鹏汽车官方

为了让公司更健康地运转，BOM降本25%，是小鹏的一个紧要主义，但即使是最重荷的时候，面临AI、智能化业务，何小鹏并莫得吝啬过。2024年，小鹏沟通用于AI业务的年度研发用度为35亿元，并摄取了更多的AI东谈主才，刻下变成了2000东谈主界限的智驾团队，这个数字在业内已算头部梯队。不外，拼智驾已历程了堆东谈主力的阶段，刻下锤真金不怕火的是车企的组织能效、体系化宣战才气。

为了保捏在智驾领域的竞争力，试驾其他智驾车型，成了小鹏智驾工程师的“硬性KPI”，亦然袁婷婷的一项紧要责任。她简直“测过行业内扫数的（智驾）车型”。把友商的车试了个遍，袁婷婷发现，刻下北上广深的智能驾驶赫然被打磨过，各家阐扬王人可以，关联词在二线及以下的小城市，智能驾驶的泛化才气还有待提高。

袁婷婷认为，当下正处于悉数无东谈主驾驶的前夕，L4自动驾驶一定会到来，而端到端是通向L4的必由之路。

以下为每东谈主Auto与袁婷婷对话节选（在不影响欢跃的情况下，有转换）：

▲ 小鹏汽车自动驾驶产物高档总监袁婷婷。图 / 小鹏汽车官方

王人在作念端到端，小鹏有何不同？

每东谈主Auto：11月小鹏汽车的托福量冲突3万辆，你认为智驾业务在其中的孝顺有若干？

袁婷婷：小鹏托福破3万辆这件事情，对扫数这个词公司而言王人是一个弘大饱读动。小鹏P7+发布23天，托福量依然高出7000台，P7+对举座托福量作念出了弘大孝顺。咱们历程调研，发现P7+用户把智驾四肢了购车的第一要素。此前，MONA M03上市，智驾仅仅用户购车的第二要素。

这给了咱们信心，要坚韧地接续把智驾四肢全系标配的功能。10年前小鹏运行作念智驾的时候，智驾照旧车主购车名依次十的成分，刻下依然上前朝上了许多，这亦然为什么国内车企王人在卷智驾的一个要道原因。

每东谈主Auto：最近小鹏P7+得胜挑战了广州城中村，期间碰到了行东谈主鬼探头，三轮车乱入等气象，王人能够搪塞处理。P7+是莫得激光雷达的，是不是就意味着依然不需要主动传感器，就可以处理很复杂的路况？

袁婷婷：小鹏P7+不仅去过广州路况最复杂的城中村，还去过海南的五指山，挑战热带雨林，山路十八弯，还挑战了夜间的浏阳河九谈湾。这解说小鹏的高阶智驾，不仅在北上广深好用，其泛化性依然作念得相当好了，能作念到宇宙王人好用。

P7+受到全球无为关心的一个原因，在于它更多用到了视觉、轻雷达的决策。小鹏智驾把激光雷达拿掉，不是一天之内完成的。在以前十年，咱们从超长距离的追念停车，到城市智驾，从有高精舆图走到了无图决策，从一部分城市能开走到了宇宙王人能开，兑现了信得过兴味上的冲突，才有信心拿掉了激光雷达。XNGP5.4.0是小鹏智驾的要道版块，在P7+和其他车型的Max版块同期发布。岂论有无激光雷达，XNGP5.4.0在扫数车型上的智驾阐扬王人曲直常一致的。

▲ 小鹏P7+挑战广州城中村。图 / 小鹏汽车官方

每东谈主Auto：市面上其他接纳纯视觉决策的车，阐扬不是很好，与小鹏比拟各别化在那处？

袁婷婷：据咱们所知，今天能在国内去掉高精舆图，何况接纳轻雷达的决策，小鹏是独逐个家。这是因为咱们接纳了AI的一段式端到端，大幅提高了咱们的上限，另外咱们有过往十年千里淀下来的工程体系，以及对中国谈路环境的剖析，是以下限相对来说比较高，何况上限能够作念到更高。

每东谈主Auto：小鹏的高阶智驾能作念到全系车型标配，背后是有一套智驾软件来解救的，之前你讲过这是件比较难的事情，具体难在那处？

袁婷婷：第一，小鹏领有相当丰富的车型，P7、G6、G9、P7+，不同车型传感器摈弃的位置不太相同，这对咱们用一套软件兑现平台化布局提倡了更高的挑战，也与咱们作念的全栈自研曲直常关系的，从第一天就确定了平台化的谈路。

第二，咱们有坚韧的平台化选择，从丰富的数据汇注，到软件集成，模子和算法的适配，这一整套自动化、平台化的体系，是咱们永恒以来蕴蓄的工程才气和体系才气。今天在AI智能化期间，这些才气匡助咱们更快地健康成长，在Scaling Law（界限化法令，在智能驾驶领域指的是跟着数据集、模子参数目和算力的增多，模子的性能会提高的法例‌）上头能够阐扬更大作用。

▲ 小鹏汽车产物矩阵。图 / 小鹏汽车官网

每东谈主Auto：AI在小鹏的智驾体系，具体阐扬了怎么的作用？

袁婷婷：咱们关心的是大模子如安在智驾上阐扬作用，这就触及到在以前一年，智驾行业高频提到的端到端。端到端自己是一个时间名词，它指的是end to end。在端到端期间，车辆从传感器上获取的扫数信息，输入到神经汇注里，可以在大模子里平直产出一个适度，使中间的信息损耗被极致地减少。通过端到端的花式能够更好地模拟东谈主类的行径。

端到端更多需要依靠算力，以及模子算法、数据闭环，这是公认的一个知识。关联词不同的东谈主作念端到端，会产生不同的后果。咱们看到行业里应用AI精真金不怕火有几种作念法：

第一种，在部分的模块里应用了AI模子，比如说在感知模块里面，部分用AI来作念才气的教育，这是一个比较常见的作念法；

第二种即是为了兑现快速上车，会作念车端的端到端。它的平正是收效稀奇快，很快能够让全球看到，但上限稀奇低。因为车端的算力曲直常有限的，是以车端的模子大小一定亦然有限的。

第三种即是小鹏选择的阶梯，用云霄的Foundation Model（基础模子）通过知识蒸馏的花式，蒸馏到车端，阻挡适配车端的算力，使车端的模子尽可能的最优化。这种花式稀奇于车端自己是一个小学生，它有一册讲义，可以把柄讲义自学；云霄稀奇于一个合股古今，领有海量知识，还能联网的一个优秀淳厚。他的眼界、高度肯定是远超车端的。

咱们刻下的云霄模子参数目偶而是车端模子的80倍以上，云霄淳厚的知识层面阻挡地在迭代更新，而它的算力，能跑的数据，模子的大小也远远高出了车端，那么它蒸馏出来的知识一定比车端要好。

云霄模子践诺好之后，咱们可以通过每一个OTA版块使它上车，然后车端的模子可以用更快的速率来阻挡优化。事实上在用车的时候，用的是车端的模子，仅仅它背后由云霄的模子来开辟。

AI期间要拼队列式作战+工程化体系

每东谈主Auto：有不少车企王人默示可以作念到“车位到车位”，各家存在各别吗？

袁婷婷：每一家在作念车位到车位的时候，若干照旧有些不同的。小鹏汽车在2021年7月就发布过一个车位到车位的视频。那时用VPA，也即是园区里的追念停车才气，加上城市NGP，再加上终末一段园区的追念停车才气，完成了从小鹏总部地下车库到一家酒店车位的自动驾驶。

今天在业内依然有同业在用咱们三年前的三段式作念法，来作念车位到车位，这是一种选择。第二种是友商可能会接纳在部分园区里面通过高精舆图采图，来完成园区内事前采图的逻辑。

第一种的弱势在于，它其实是三段式的拼接，很可能会在拼接点上带给用户不好的体验。比如说过闸机的时候，行泊交叉的时候，泛泛会有卡顿、不运动，或者是左迁的情况。

第二种，淌若有一些友商接纳了在部分区域汇注舆图的花式，那么就有可能莫得办法全面澌灭，有图、建图的花式只可在部分小区、部分市场兑现车位到车位，而弗成在宇宙泛化地兑现车位到车位。今天小鹏作念的是端到端的花式，一套软件重写了从园区内的车位到终末主义地车位，这一整套逻辑，运动度更好。诚然，刻下的版块还不是相当，将来会有进一步教育。

▲ 城市NGP。图 / 小鹏汽车官网

每东谈主Auto：在端到端期间，大模子具备自我学习才气，工程师起到的作用有多大？各家车企的各别化体刻下那处？

袁婷婷：小鹏智驾信得过兴味上的一号位或者说引路东谈主，一直是何小鹏本东谈主。何小鹏是我见过的对于科技策略最确定、最信托、最绝不夷犹的一个东谈主。是以小鹏汽车不仅有智驾、智舱，还有机器东谈主、遨游汽车等Physical AI（实体AI）的产物形态。小鹏汽车的智驾团队，每年王人有簇新血液补充，每年王人能得到鼓胀的投资。

AI期间的确跟上一个期间有所不同。上一个期间咱们需要超等无敌的武林妙手，有了这个东谈主团队就悉数不相同了，这即是属于在冷武器期间的大侠。关联词在今天的这个期间，紧要的是队列式作战，你需要有工程化体系，对于AI Infra（在大模子生态系统中，知晓算力和应用的中间层基础设施）、Data Infra（数据基础设施）这一块的条款大幅提高了。当你确定地选了AI这个所在，就要去作念架构，作念数据，投资算力，把扫数这个词体系运转起来。小鹏一直以来蕴蓄的工程师文化，以及扫数这个词工程体系化，阐扬了弘大作用。

每东谈主Auto：小鹏的智驾业务，有哪些具体步履何小鹏会躬行参与？

袁婷婷：他是个泛泛会给咱们提条款的负责东谈主，会从用户的体验动身，从用户的共情谊动身，来提情谊化的需求。

刻下小鹏的模子版块基本上是两天一个版块来迭代，致使不到两天就会发一个新版块。每次出了Beta版，何小鹏王人会第一批参与内测，其实智驾的每一位高管王人是这样。小鹏车上有一个滚轮，按一下就可以上报问题。全球会给新版块提意见，然后去作念优化。

是以何小鹏相当了了地了解小鹏的智驾到底发展得怎么样。他淌若猜度一个新功能，就发给我提建议。

▲ 智能赞成驾驶系统XNGP。图 / 小鹏汽车官网

每东谈主Auto：比如说，何小鹏提议过哪些新功能？

袁婷婷：有一次何小鹏和我一齐查P7+的功课。他看到路上有许多小鹏的车，就问小鹏车的SR能弗成识别到小鹏的其他车辆？这样用户嗅觉会很好，我在路上又碰到了鹏友。这个功能，咱们依然在作念了。

每东谈主Auto：一键上传反映的问题数目偶而能有若干量级？

袁婷婷：咱们在这个功能的才气上是不设上限的。收到问题咱们会看优先级，匹配咱们的时间才气、时间发展，决定优先措置什么问题。咱们里面有一套优先级范例，比如安全性问题，肯定是最伏击、需要优先措置的。第二类可能是体验型问题，那些高频发生的，澌灭面稀奇广的肯定是优先措置。

智驾的结尾是L4及以上，而端到端是必由之路

每东谈主Auto：除了测小鹏的车，友商的车也会测吗？

袁婷婷：诚然，我我方就测过咱们行业内简直扫数的车，唯有出了新版块，新车型，我王人会去测一下。我对团队的条款是扫数东谈主王人必须有驾照，扫数的产物司理必须上车亲测，这是一个前提。

我举一个具体的例子，“切入”是智驾里面常见的一个功能。咱们行驶在路上，有前车、有后车，变谈时作念切入这个动作，既可以90度的大弧度去切，也可以轻细地小角度去切入，还可以先延缓不雅察空挡去切，这个辞别莫得办法光看数据，只可亲测才有感知。

每东谈主Auto：你试了这样多车，淌若给作念智驾的车企排序，会如何分手？

袁婷婷：第一个感受是北上广深作念得好极少，可以显而易意见看到全球王人打磨过，但像老司机开新路那样，能够在宇宙更多的谈路上信得过作念到泛化澌灭，作念得好的相对来说就比较少了。泛化包括了场景的泛化，环岛调头、乡间小径等。小鹏可以实的确在作念到在绝大部分路上王人作念到泛化体验，而且拟东谈主感相当强，简直可以最猛进度零领受。

▲ 小鹏AI鹰眼智驾决策。图 / 小鹏汽车官方

每东谈主Auto：有东谈主说，国内最高的智驾水平，也要比特斯拉落伍两年，你认可这种说法吗？

袁婷婷：我去测过特斯拉FSD的12.5版块，我认为特斯拉很棒，但小鹏不遑多让。咱们不妨期待一下FSD进入中国的阐扬，中国的谈路难度可能是北好意思谈路的十倍。当特斯拉确切进入中国，望望它在泛化场景上到底才气如何？

每东谈主Auto：作念智驾的终极主义是什么？

袁婷婷：智驾的终极主义诚然是L4及L4以上。在智驾行业近十年时候，每个东谈主王人在期待L4的到来，今天咱们依然站在无东谈主化的前夕，如同业至一个窄门。要先入窄门，方可入宽门。全球可以看到咱们的端到端四部曲，到2026年在部分场景兑现L4，我折服L4一定会到来，而端到端是通向L4的必由之路，咱们也确定地布局智驾的结尾。

每东谈主Auto：像萝卜快跑、小马智走运行的Robotaxi，是不是依然可以视作达到L4级别了？

袁婷婷：我但愿智驾达到的信得过结尾是全球各个地方王人能兑现自动驾驶，而不仅仅仅在一个区域里作念到无东谈主化。小鹏汽车也势必面向全球化竞争，但愿在全球的各个旯旮王人可以看到小鹏智驾的身影。

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